线控底盘追求人机解耦是实现L3/L4的基础，仅考虑国内线控底盘2030年市场规模有望突破千亿
　　线控制动/转向（二者门槛高+内外资差距收窄+低渗透→国产供应商或大有可为）、线控悬架（高ASP+低渗透，技术难度与高阶智驾相关性弱于转向/制动）是值得重点关注的方向；
　　线控底盘今年主要变化是制动与转向的强标/强标征求意见稿制定完成，有望为电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）的量产厘清障碍；26年有望实现合规的量产落地。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）
　　线控制动/转向对于改善驾驶体验&保障智驾安全都有重要意义，可能阶段性复刻激光雷达的定位——不只是高阶智驾车型需要，还是重要安全件；二者对于AEB/泊车等功能的促进也可能是车企宣传亮点，价格带下沉的速度可能超市场预期。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）
　　关于线控制动：法规允许EMB 26年1月开始正式上车
　　制动系统可划分为控制/供能/传动/制动装置，升级过程就是各结构件的电子化过程；线控制动根据动力传输系统是否依赖液压系统划分为EHB（电子液压）/EMB；
　　关于EHB：可以细分为泵驱EHB和电机直驱EHB两类，后者主流；电机直驱EHB中的one-box性价比突出；对于L3及以上级别，基于one-box实现，刚需独立制动单元（RBU）。
　　 EMB执行机构完全依赖电机，无需液压，较之EHB有多方面优势（如制动时间缩短/部件轻量化&灵活部署/各车轮可独立精确控制），但也存在安全冗余、电压、散热等多方面上车难题，门槛不低。25年受益法规松绑，EMB国内量产/出海或已无障碍；今年年底到明年初可以期待搭载EMB车型批量发布。
　　市场规模&格局：预计2030年国内制动市场500亿规模，EMB 164亿；如考虑海外+Robotaxi，市场规模有望进一步扩大；国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近，有望分庭抗礼。
　　关于线控转向：法规认证尚不明细，但年内或可期待新的政策催化
　　已是乘用车标配的EPS按照电机位置可划分为C/P/DP/R-EPS 4类；助力范围&精度不一，适配不同车重/成本车型。
　　SBW转向轮解耦方向盘，电机从助力机构变成独立执行机构，转向系统完全由算法接管；SBW是L4/5去方向盘的基础。
　　SBW上车痛点在于控制算法要求高/路感模拟器优化难度大/冗余要求高等；且SBW还没有类似EMB上车标准的国标颁布；但年内可以期待新的政策催化；量产车型来看，蔚来ET9已经认证上车，海外采埃孚26年将配套奔驰欧洲车型。体验上SBW不只是L4/5的刚需，其对于座舱空间的释放/灵活转向带来的操作体验提升/转弯半径缩小都可能成为卖点。
　　市场规模&格局：预计2030年国内转向系统500亿市场，SBW 215亿；如考虑Robotaxi+海外，预计市场规模将进一步扩张；格局方面，以耐世特/浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世/采埃孚的市场地位。
　　风险提示：法规进展不及预期风险；竞争格局恶化风险；汽车下游销量不及预期风险；技术成熟度不及预期风险。